Wie oft fanden unter Karl dem Großen Reichstage statt?

Die Grafen der etwa 230 Grafschaften, die Markgrafen (-> das waren die, die ihre Ländereien an den Grenzen des Reiches hatten), Bischöfe und Äbte kamen zweimal jährlich zum „Reichstag“ in der von Karl dem Großen bestimmten Pfalz zusammen.